由于特征點的方法較容易處理圖像之間旋轉(zhuǎn)、仿射、透視等變換關(guān)系，因而經(jīng)常被使用，特征點包括圖像的角點以及相對于其領(lǐng)域表現(xiàn)出某種奇異性的興趣點。Harris等提出了一種角點檢測算法，該算法是公認的比較好的角點檢測算法，具有剛性變換不變性，并在一定程度上具有仿射變換不變性，但該算法不具有縮放變換不變性。針對這樣的缺點，Lowe提出了具有縮放不變性的SIFT特征點。

如上圖5所示，圖像的拼接需要在圖像序列中找到有效的特征匹配點。圖像的特征點尋找直接影響圖像拼接的精度和效率。對于圖像序列，如果特征點個數(shù)≥4個，則很容易自動標定圖像匹配點；如果特征點很少，圖像拼接往往不能取得較為理想的效果。